Analysis on the characteristic of lunar rover of rocker and bogie.
本文从月球车车轮-月壤力学着手研究车轮对月壤的支撑通过性,研究车轮在月壤表面的驱动能力及车轮尺寸参数的选择依据,接着研究月球车在月球不平地形的几何通过性问题和安全通过月球不平地形的车轮驱动力优化设计,最后研究月球车对岩石障碍的越障能力,具体内容如下1、摇杆-转向架式月球车结构。
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