来皮悬崖而能勒住奔马。指面临危境险地的情况而能自制止步，及时回头。
词语解释：高而陡直的山崖：悬崖峭壁。 陡峭山崖悬崖之颠。——明. 顾炎武《复庵记》
词语解释：悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。 行至陡崖,将马勒住,不继续前进。比喻面临危险及时醒悟回头 此书生
