民國54年5月，臺北市政府教育局鑑於中山區下埤、江山、江寧、民福、松江、新莊等里學區學童需遠涉求學，頗為不便。為了解決社區人口急遽增加及部份學生必須越區就讀的問題，責成曾坤先生在本市五常街316號(現改為16號)開始籌備，並於同年8月1日正式成立本校。
五常國小佔地4000餘坪，設置之初，周圍盡皆農田，鄰近有三五農家在此耕種。但由於都市快速發展及本校成立，帶動社區迅速發展，人口激增，由農村變成欣欣向榮之新興都會社區。創校之初，由大佳、中山、長春、敦化等校撥出1~5年級學生，學校型態粗具規模，並實施全日上課，從此學校一切漸漸上軌道。
60年代，更加兢兢業業，銳意求進。ㄧ方面收購全部校地，增建教室、擴充設備，一方面充實教學內容、美化教育場所、綠化美化校園環境，使兒童們有良好的學習環境。
70年代，實施德智體群美五育並重之基本教育，發展兒童身心健全，培養兒童科學知識，陶冶兒童道德觀念，以及培養兒童勞動生產與有關職業的基本知識與興趣。
80年代，擴建教育場所，綠化美化教學環境，建設活動中心和設備完善的圖書館，完成會議室，激勵教師專業成長。1989年榮星公園由市府徵收接管整修，免費開放供公眾使用，學校外在教學環境更加豐厚，成為世外桃源般的教育場所。
90年代，秉持「全面創新、永續發展、問題即是創意機會、資源來自有效整合」的理念，掌握學校發展的多元面向，有效連結與整合，建立關係、發現意義，親師團隊合作，創新經營，追求卓越的教育品質，經營具有人文與花園的都市小學。一方面結合教師力量完成閱讀、家事、運動能力及榮星四項特色課程，一方面透過資源統整，在學校與社區總體營造概念下，規劃融入各領域課程的教育活動，導入學習導向的親師合作成長活動，建立親師共同參與的校園文化，營造以學校為主體的學習社群，讓學生對社區的認同與關懷能不斷的循環。
