本校創立於民國14年，校名訂為南崁公學校蘆竹分校，17年正式獨立為蘆竹公學校，36年台灣光復後改為大竹國民學校。57年實施九年國教，奉令改為大竹國民小學。經歷任校長、教職員工及地方熱心公益仕紳齊心經營下，校務蒸蒸日上，深得地方肯定與讚許。
54年開始供應學童營養午餐，提供學童衛生營養美味之餐點，並同時解決家長備飯送飯舟車勞累之不便。60年成立學童午餐桃園縣第一麵食供應中心，製作精美麵食產品供應本縣北區七鄉鎮市之午餐學校。80年間後棟四樓教學大樓落成啟用，88年9月配合增班增建教室及校園整體規劃，拆除老舊廚房、洗滌室等，改建地下一層地上四層之育賢樓，並於89年9月落成啟用。94年11月，竹風樓落成啟。
