本校始創於民國５３年８月，設校之前本地學子均須長途跋涉至坑子國校（今外社國小）就讀，路途遙遠極為不便，於是在地方士紳積極爭取下設立「坑子國校山腳分班」，借用民房上課，旋又於次年升格為「坑子國校山腳分校」。民國５５年在蘆竹鄉公所協助下取得現有校地約一公頃，新建教室數間，設校規模初具，乃於民國５６年６月奉准獨立為「山腳國校」，傅林統先生為首任校長。隔年，民國５７年９月政府實施九年國民教育，校名改為「山腳國民小學」。
創校至今已歷三十餘年，校地雖小，教育資源有限，但在歷任校長苦心擘劃，教職員工胼手胝足、奮勉不懈下，能有今日之規模，實屬不易。民國８６年擴大慶祝建校３０週年，在歷界校友及社區家長熱心捐獻下，以結餘的經費成立了山腳國小文教基金會，希望以具體的行動協助學校的成長，別具意義。
本校現有16班，學生約380人，教職員工29人，校地面積0.9678公頃，學區包括山腳村全部及山鼻村七～八鄰。為了提供學生更良好的學習環境，近年來陸續增加了許多建築及設備，如新建午餐廚房、改善飲用水、校園綠化美化、新建PU跑道等，使學校面貌大大的改觀。
