六家地區位於竹北市的東南方，西南臨頭前溪和新竹市相對，北方隔犁頭山和新埔鎮交界，東邊則和芎林鄉相鄰。清乾隆年間林先坤首至六張犁庄墾拓（原名東興社圓寶庄），建東興圳及其分支流，兼以土地肥沃，種植水稻年年豐收，成為新竹地區重要之農業區，有新竹米倉之稱。其後，林氏族親及客家移民陸續來台，加入墾拓行列，是一個有兩百餘年開發歷史的純樸客家聚落。
六家國小的學區原來屬於芎林公學校，但由於四周為河川包圍，境內尚有二大河流貫穿，橋梁又稀少，每逢降雨還會被阻絕，上學交通遙遠不便且危險。因此民國前六年十二月二十二日獲得當時日據政府之核准而成立鹿場公學校，民前五年七月五日校舍一棟二間教室落成。東條謙吾先生奉命為首任校長，於八月一日到任。同年九月一日舉行隆重的開校典禮及八十六名學生的入學典禮，並於九月十七日編制二個學年並開始授課，成為現今竹北地區所成立的第一所學校。
鹿場公學校的校地舊址大半為墓地，依往例是忌諱進行工事的，但在當時鹿場保正邱木連的努力下，於民國前三年還是陸續完成了整地及興建校長宿舍、職員宿舍及寄宿學童宿舍各一棟的建築工事，慢慢有了建校初期的規模。
民前一年八月三十一日，遭逢大水災，位於學校後頭的安溪寮溪，河幅原來僅有五、六公尺，驟然變成近一百公尺。校舍淹水一公尺半，所有書冊均流失殆盡，教室設備也受污損，校地亦有部份崩塌流失了，迫使學校臨時停課十七天之久。嗣後陸續因洪水不斷，造成學校校地多次受損，且因招收兒童日益增加，校地只有零點七公頃左右過於狹窄，校舍亦遭白蟻侵蝕而搖搖欲墜，學校亟需增建新教室，故趁此機會，決定遷移校舍。
經地方人士奔走選定現在校址為最合適地點，民國五年九月間開始著手搬遷事宜，民國六年一月十日學校遷移到現址，同年四月二十日校舍遷移及增築工程一切竣工，不久就在新校舍上課。
民國十年五月二十二日，因實施街庄制度，原六張犁區之下山割給芎林庄，將溪埔子編入新竹街，剩餘部分改稱為六家庄，因此將鹿場公學校校名改稱六家公學校。
民國三十年十月一日舊六家庄與舊港庄合併改稱竹北庄，舊六家庄二十張犁保（現為千甲里與水發里）以頭前溪為界線編入新竹市。此時六家庄庄長何金城為顧及本校將來之發展，鼎力爭取建設，增購校地二點五公頃，興建操場、大禮堂、宿舍及教室三間等建物，而具有現在校地之雛形。
民國三十年四月一日因實施國民義務教育，六家公學校改稱六家國民學校。
民國三十四年八月十五日，日本無條件投降，同年十月二十五日台灣光復。十一月十四日委派林雲霞接掌校長。而後於民國五十七年八月一日六家國民學校改稱六家國民小學，實施國民教育義務教育九年一貫制度。民國七十七年十月三十一日配合新竹縣縣治遷建改制為竹北市六家國民小學。
