大龍國小創立於西元1896年（民國前16年），當時稱為台灣總督府國語學校第三附屬學校，西元1898年（民國前14年）改稱為大龍峒公學校，民國30年（西元1941年）改稱為大宮國民學校，光復後民國34年10月改稱大龍峒國民學校，派陳鍚福先生為第一任校長，經過幾番變革，於民國57年（西元1968年）8月1日正式改稱台北市大同區大龍國民小學。民國70年9月奉令附設國民小學補習學校。民國71年6月正式制定校歌。民國74年設立附屬幼稚園。
本校緊鄰台北市孔廟，每年教師節，台北市孔廟釋奠典禮的佾生，都由本校的學生擔任，是一項光榮的傳統。此外，本校亦鄰近大龍峒保安宮、陳悅記老師府、台北市兒童育樂中心、台北市立美術館、台北市立天文科學教育館、台北海洋館，及士林官邸等，環境清幽，藝術人文氣息濃厚，又鄰近重慶北路高速公路交流道及捷運圓山站，交通往來方便。
