本校前身為市立盲聾學校，係民國六年日人木村謹吾先生所創，初名木村盲啞教育所。民國十七年改制為台北州立盲啞學校，光復後定名台灣省立台北盲啞學校。民國五十一年奉令更改校名為台灣省立台北盲聾學校。民國五十六年，台北市改制為直轄市改名為台北市立盲聾學校。民國六十四年政府為謀特殊教育之全面發展，決定盲聾分校施教，乃擇定台北市敦化北路原粹剛國小舊址，另行成立「台北市立啟明學校」，原市立盲聾學校的盲生劃歸本校。經多年發展，學生人數逐年增加，校地不敷使用。民國七十一年復作遷校規劃，並擇定台北市天母忠誠路二段現址為新校基地，歷經數年籌辦，於民國八十二年八月新校竣工並遷校上課。
本校原有小學部、國中部、高職部，由於部分學生升學大專院校，故於七十九學年度將高職部分為普通科、復健按摩科，又於八十一學年度將高職部普通科改為高中部，八十三學年度增設幼稚部一班，本校遂成為幼稚、國小、國中、高中、高職五部具備的特殊學校。
在教育部门推動「中重度智障暨其他殘障學生接受第十年技藝教育方案」下，於八十三至八十七學年度辦理「視障生第十年技藝教育班」，八十六學年度起，高職部增加電腦文書資料處理組，以擴展學生就業領域，八十九學年度增設高職部多重障礙班。九十年度增設視障巡迴輔導班。
